Robopies na Politechnice Częstochowskiej
2025-01-15

Politechnika Częstochowska wzbogaciła się o wyjątkowe urządzenie dydaktyczne – czworonożną platformę kroczącą, czyli zrobotyzowanego psa! W ramach dofinansowania o wartości 79.000 zł Wydział Inżynierii Mechanicznej zyskał zaawansowaną platformę kroczącą wraz z laserowym systemem skanowania.
Robopies waży 15 kg, ma 12 napędów a w każdej nodze chłodnicę aluminiową. Może rozwinąć prędkość maksymalną 5 m/s, ma wbudowaną kamerę oraz posiada lampę czołową. Robopies reaguje na komendy głosowe, wykrywa i unika wejścia na przeszkodę, ma funkcję podążania bocznego oraz transmisji obrazów. Można nim sterować m.in. za pomocą aplikacji mobilnej iOS/Android.
Co potrafi robopies?
Ma 4 zaawansowane kończyny umożliwiające precyzyjne poruszanie się.
Wyposażony jest w laserowy system skanowania otoczenia XT16 LiDAR, który analizuje przestrzeń w czasie rzeczywistym.
Może być programowany do sterowania autonomicznego w różnych warunkach użytkowania.
Robopies znajdzie zastosowanie w: zajęciach dydaktycznych realizowanych w Katedrze Technologii i Automatyzacji, promocji nauk technicznych wśród młodzieży odwiedzającej uczelnię, inspirujących pokazach dla przyszłych studentów!
Projekt zgłoszony przez dr. hab. inż. Przemysława Postawę, prof. PCz zdobył uznanie w ramach programu STEM realizowanego przez firmę TIMKEN Polska. Został doceniony zarówno w Polsce, jak i podczas drugiego etapu oceny w Stanach Zjednoczonych! – informuje dr inż. Katarzyna Brendzel, rzecznik prasowy Politechniki Częstochowskiej.